Первоначально эта улица имела патронимическую застройку и была населена в основном представителями древнего вятского рода Соломиных, известных в слободе Кукарке с 1657, откуда и получила своё изначальное название - Верхне-Соломинская. В 1903 переименована в Семинарскую по открывшейся на ней 1 июля 1903 Кукарской учительской семинарии. С 4 апреля 1932 носит имя Н.К.Крупской, жены и соратника В.И.Ленина.