В прошлом улицы назывались: Ул Мартыновская. Здесь жил самый известный в то время в слободе купец Федор Иванович Мартынов, ныне это угол улиц Кирова и Красноармейской. Ф.И. Мартынов - отец известного писателя Александра Мартынова. Похднее эта улица называлась Соборной, т.к. при перестройке улицы с нее открывался прекрасный вид на кукарский Троицкий собор. С 1918 г. ул. Республиканская, ныне ул. Кирова. Бывшая торговая Успенская площадь в 1932 г. переименованная в площадь МТС, а после застройки жилыми домами этой части города появился переулок МТС. В 1971 году переулок переименован в ул. Малькова ( честь уроженца сл. Кукарки, первого комменданта Московского Кремля П.Д. Малькова)
